盲導犬ロボット大阪市大・工学部が開発

大阪市立大学の准教授、高田洋吾氏らの研究グループは、盲導犬と同じ機能を持つロボットを開発した。

開発された盲導犬ロボットは横20cm×縦40cm×高さ30cm、重量5kgのコンパクトタイプで、4輪で走行する。前方に設置されたCCD（電化結合端子）カメラで歩行者用の信号を判別できる。

また、進行方向に対して240度の広角度にレーザーを発し、半径2メートル以内に存在する自転車などの障害物や、ほかの歩行者の存在を把握する。盲導犬ロボットはこれらの情報を、いずれも1秒未満で判断できる。

（画像は、大阪市立大学ホームページより）

今後はロボットが得た情報を、視覚障害者に音声や振動で伝える研究を推し進める。同時に、電車や階段でも移動できるように、ロボットの走行方式も改良する。高田洋吾准教授らは共同研究を希望する企業を募り、盲導犬の代わりになるロボットの実用化を目指す。

（画像は、日本精工株式会社ホームページより）

盲導犬ロボットは、日本精工株式会社も2011年に開発して話題を集めた。現在、盲導犬の利用を希望する視覚障害者は約1万人にのぼるが、実際に働いている盲導犬は1000頭に満たない。視覚障害者を安全に誘導できるロボットなら、必要な人すべてが利用できるだろう。



大阪市立大学 工学研究科・工学部
http://www.eng.osaka-cu.ac.jp/institute/project4.html

日本経済新聞
http://www.nikkei.com/news/headline/article


プレスリリース／日本精工株式会社
http://www.jp.nsk.com/company/presslounge/news/2011